а деген неөнеркәсіптік робот?
«Робот»мағыналары кең ауқымды, қатты ауытқып тұратын негізгі сөз. Гуманоидты машиналар немесе адамдар кіретін және басқаратын үлкен машиналар сияқты әртүрлі нысандар байланысты.
Роботтар алғаш рет 20 ғасырдың басында Карел Чапек пьесаларында ойластырылған, содан кейін көптеген шығармаларда суреттеліп, осы атаумен аталған бұйымдар шығарылды.
Осы тұрғыда роботтар бүгінгі күні әртүрлі болып саналады, бірақ өнеркәсіптік роботтар біздің өмірімізді қолдау үшін көптеген салаларда қолданылған.
Автокөлік және автомобиль бөлшектері өнеркәсібі мен машина жасау және металл өнеркәсібінен басқа, өнеркәсіптік роботтар қазір әртүрлі салаларда, соның ішінде жартылай өткізгіштер өндірісі мен логистикада көбірек қолданылады.
Өнеркәсіптік роботтарды рөлдер тұрғысынан анықтайтын болсақ, олар өнеркәсіп өнімділігін арттыруға көмектесетін машиналар деп айта аламыз, өйткені олар негізінен ауыр жұмыстармен, ауыр еңбектермен және адамдарға емес, дәл қайталауды қажет ететін жұмыстармен айналысады.
тарихыӨнеркәсіптік роботтар
Америка Құрама Штаттарында 1960 жылдардың басында алғашқы коммерциялық өнеркәсіптік робот дүниеге келді.
1960 жылдардың екінші жартысында қарқынды өсу кезеңінде болған Жапонияға енгізілген роботтарды отандық өндіру және коммерцияландыру бастамалары 1970 жылдары басталды.
Одан кейін 1973 және 1979 жылдардағы екі мұнай сілкінісіне байланысты бағалар көтеріліп, өндіріс шығындарын төмендету серпіні күшейді, бұл бүкіл салаға енеді.
1980 жылы роботтар тез тарала бастады, бұл роботтар танымал болған жыл делінеді.
Роботтарды ертерек пайдаланудың мақсаты өндірістегі талап етілетін операцияларды ауыстыру болды, бірақ роботтардың үздіксіз жұмыс істеу және дәл қайталанатын операциялардың артықшылықтары да бар, сондықтан олар бүгінде өнеркәсіп өнімділігін арттыру үшін кеңінен қолданылады. Қолдану өрісі тек өндірістік процестерде ғана емес, сонымен қатар әртүрлі салаларда, соның ішінде көлік пен логистикада кеңейіп келеді.
Роботтардың конфигурациясы
Өнеркәсіптік роботтар адам денесіне ұқсас механизмге ие, өйткені олар адамдарды емес, жұмысты көтереді.
Мысалы, адам қолын қимылдатқанда миынан келген бұйрықтарды жүйкелері арқылы жеткізеді және қолын қимылдату үшін қол бұлшық еттерін қозғалтады.
Өнеркәсіптік роботта қолдың және оның бұлшық еттерінің рөлін атқаратын механизм және ми қызметін атқаратын контроллер бар.
Механикалық бөлік
Робот механикалық қондырғы болып табылады. Робот әртүрлі портативті салмақтарда қол жетімді және оны жұмысқа сәйкес пайдалануға болады.
Сонымен қатар, роботта бірнеше буындар (буындар деп аталады) бар, олар сілтемелер арқылы біріктірілген.
Басқару блогы
Робот контроллері контроллерге сәйкес келеді.
Робот контроллері сақталған бағдарламаға сәйкес есептеулерді орындайды және роботты басқару үшін осының негізінде сервоқозғалтқышқа нұсқаулар береді.
Робот контроллері адамдармен қарым-қатынас жасау интерфейсі ретінде оқыту аспасына және іске қосу және тоқтату түймелерімен, авариялық қосқыштармен және т.б. жабдықталған операциялық қорапқа қосылған.
Робот роботты жылжыту үшін қуатты және робот контроллерінен сигналдарды беретін басқару кабелі арқылы робот контроллеріне қосылады.
Робот пен робот контроллері жад қозғалысы бар қолдың нұсқауларға сәйкес еркін қозғалуына мүмкіндік береді, бірақ олар белгілі бір жұмысты орындау үшін қосымшаға сәйкес перифериялық құрылғыларды қосады.
Жұмысқа байланысты роботтың ұшында механикалық интерфейс деп аталатын монтаждау портына орнатылатын түпкі эффекторлар (құралдар) деп аталатын әртүрлі роботты орнату құрылғылары бар.
Сонымен қатар, қажетті перифериялық құрылғыларды біріктіру арқылы ол қажетті қолданбаға арналған роботқа айналады.
※Мысалы, доғалық дәнекерлеуде дәнекерлеу пистолеті соңғы эффектор ретінде пайдаланылады, ал дәнекерлеудің қуат көзі мен беру құрылғысы перифериялық жабдық ретінде роботпен бірге қолданылады.
Сонымен қатар, сенсорларды роботтар қоршаған ортаны тану үшін тану блоктары ретінде пайдалануға болады. Ол адамның көзі (көру) және терісі (жанасу) қызметін атқарады.
Объектінің ақпараты сенсор арқылы алынады және өңделеді, ал роботтың қозғалысын осы ақпаратты пайдалана отырып, объектінің күйіне қарай басқаруға болады.
Робот механизмі
Өнеркәсіптік роботтың манипуляторы механизм бойынша жіктелсе, ол шамамен төрт түрге бөлінеді.
1 декарттық робот
Қолдар жоғары қаттылық пен жоғары дәлдіктің артықшылықтарына ие аударма буындарымен қозғалады. Екінші жағынан, аспаптың жұмыс диапазоны жермен жанасу аймағына қатысты тар болуының кемшілігі бар.
2 Цилиндрлік робот
Бірінші қол айналмалы буын арқылы қозғалады. Тік бұрышты координаталық роботқа қарағанда қозғалыс ауқымын қамтамасыз ету оңайырақ.
3 Полярлы робот
Бірінші және екінші қолдар айналмалы қосылыспен қозғалады. Бұл әдістің артықшылығы - цилиндрлік координаталық роботқа қарағанда қозғалыс ауқымын қамтамасыз ету оңайырақ. Дегенмен, позицияны есептеу қиындай түседі.
4 Артикуляциялық робот
Барлық қолдар айналмалы буындар арқылы басқарылатын робот жер жазықтығына қатысты өте үлкен қозғалыс диапазонына ие.
Операцияның күрделілігі кемшілік болғанымен, электронды компоненттердің күрделілігі күрделі операцияларды жоғары жылдамдықпен өңдеуге мүмкіндік берді, өнеркәсіптік роботтардың негізгі ағымына айналды.
Айтпақшы, топсалы робот түріндегі өнеркәсіптік роботтардың көпшілігінде алты айналу осі бар. Себебі, алты дәрежелі еркіндік беру арқылы позиция мен қалпын ерікті түрде анықтауға болады.
Кейбір жағдайларда дайындаманың пішініне байланысты 6 осьтік жағдайды сақтау қиын. (Мысалы, орау қажет болғанда)
Бұл жағдайды жеңу үшін біз 7 осьті роботтар қатарына қосымша ось қостық және қарым-қатынасқа төзімділікті арттырдық.
Хабарлама уақыты: 25 ақпан 2025 ж
