Өнеркәсіптік робот қолыөнеркәсіптік роботтағы буын құрылымы бар қолды білдіреді, ол буын манипуляторы мен бірлескен манипулятор иініне жатады. Бұл зауыттық цехта жиі қолданылатын робот қолының бір түрі. Бұл сонымен қатар өнеркәсіптік роботтардың классификациясы. Адам қолының қозғалыс принципіне ұқсас болғандықтан, оны өнеркәсіптік робот қолы, робот қолы, манипулятор және т.б. деп те атайды. Зауыттарда жиі қолданылатын бірлескен манипулятор қолдарының жіктелуі туралы сөйлесейік!
Біріншіден, классификациясыбірлескен манипулятор қолдарыжинақталған: бір қолды және екі қолды роботтар бар. Бірлескен манипулятор тұтқаларына төрт осьті манипулятор тұтқалары, бес осьті манипулятор тұтқалары және алты осьті манипулятор тұтқалары кіреді. Қос иінді манипулятордың тұтқасы азырақ пайдаланылады, оны құрастыруда қолдануға болады; бірлескен манипулятор қолдарының классификациясы негізінен төрт осьті, бес осьті, алты осьті және жеті осьті роботтар болып табылады.
Төрт осьті робот қол:Бұл сонымен қатар буындарда төрт еркіндік дәрежесі бар төрт осьті робот. Ол қарапайым өңдеу және жинақтау үшін зауыттарда кеңінен қолданылады. Сондай-ақ штамптауды автоматтандыру үшін арнайы әзірленген шағын төрт осьті штамптау роботтық қолдары бар;
Бес осьті робот қол:Бес осьті робот бір осі қысқартылған бастапқы алты осьті роботқа негізделген. Процесті қарастырған кезде, кейбір компаниялар оны аяқтау үшін бес еркіндік дәрежесіндегі роботты пайдалана алады және өндірушіден бастапқы алты осьтен қажет емес қосылыс осін алып тастауды талап етеді;
Алты осьті робот қол:Бұл сонымен қатар алты осьті робот. Бұл қазіргі уақытта жиі қолданылатын модель. Оның функциялары алты еркіндік дәрежесі бар көптеген әрекеттерді қанағаттандыра алады. Сондықтан ол өңдеу процесін, тиеу және түсіру процесін, дәнекерлеу процесін, бүрку процесін, ұнтақтауды немесе басқа да өндірістік процестерді аяқтай алады.
Жеті осьті робот қол:Оның 7 тәуелсіз жетек буындары бар, олар адамның қолдарын барынша шынайы қалпына келтіре алады. Алты осьті робот қолды ғарышта кез келген позицияда және бағытта орналастыруға болады. 7-дәрежелі еркіндіктегі робот қолы бекітілген соңғы эффектор жағдайында роботтық қолдың пішінін реттей алатын және жақын маңдағы кедергілерді тиімді болдырмайтын артық жетек қосындысын қосу арқылы күшті икемділікке ие. Артық жетек біліктері робот тұтқасын икемді етеді және адам мен машинаның интерактивті ынтымақтастығына қолайлырақ етеді.
Өнеркәсіптік робот қолдары - бұл қолдардың, білектердің және қолдардың функцияларын антропоморфизациялайтын механикалық және электрондық құрылғылар. Ол белгілі бір өнеркәсіптік өндірістің жұмыс талаптарын орындау үшін кеңістіктік позаның (позициясы мен қалпын) уақыт бойынша өзгеретін талаптарына сәйкес кез келген нысанды немесе құралды жылжыта алады. Қысқыштар немесе мылтықтар, нүктелік дәнекерлеу немесе автомобиль немесе мотоцикл корпустарын доғалық дәнекерлеу сияқты; құйылған немесе штампталған бөлшектермен немесе бөлшектермен жұмыс істеу: лазерлік кесу; бүрку; механикалық бөлшектерді құрастыру және т.б.
Робот қолдарымен ұсынылған көп дәрежелі еркіндік сериялы роботтар дәстүрлі жабдық өндірісінен медицина, логистика, тамақ, ойын-сауық және басқа салаларға кеңінен еніп кетті. Интернет, бұлтты есептеулер және роботтармен жасанды интеллект арқылы ұсынылған жаңа технологиялардың жедел интеграциясы кезінде роботтар ғылыми-техникалық революцияның және өнеркәсіптік трансформацияның жаңа раунды үшін маңызды қозғаушы күшке айналады.
Жіберу уақыты: 23 қыркүйек 2024 ж
