Құюдың озық және қолданылатын жаңа технологияларын қабылдау, құю жабдықтарын автоматтандыруды жақсарту, әсіресеөнеркәсіптік роботавтоматтандыру технологиясы, тұрақты дамуды жүзеге асыру үшін құю кәсіпорындары үшін негізгі шара болып табылады.
Құю өндірісінде,өнеркәсіптік роботтаржоғары температурада, ластанған және қауіпті ортада жұмыс істейтін адамдарды ауыстырып қана қоймайды, сонымен қатар жұмыс тиімділігін арттырады, өнімнің дәлдігі мен сапасын жақсартады, шығындарды азайтады, қалдықтарды азайтады, икемді және ұзақ мерзімді жоғары жылдамдықты өндірістік процестерді алады. Құю жабдықтарының органикалық комбинациясы жәнеөнеркәсіптік роботтарқұю, гравитациялық құю, төмен қысымды құю және құм құю сияқты әртүрлі салаларды қамтыды, негізінен өзек жасауды, құюды, тазалауды, өңдеуді, тексеруді, бетті өңдеуді, тасымалдауды және паллеттеуді қамтиды.
Құю цехы ерекше көрнекті, жоғары температура, шаң, шу және т.б. толы және жұмыс ортасы өте қатал. Өнеркәсіптік роботтарды гравитациялық құюға, төмен қысымды құюға, жоғары қысымды құюға, иірінді құюға, қара және түсті құюдың әртүрлі құю әдістерімен цехтарды жабуға болады, қызметкерлердің еңбек сыйымдылығын айтарлықтай төмендетеді.
Құймалардың сипаттамаларына сәйкес, өнеркәсіптік роботтың гравитациялық құюды автоматтандыру қондырғылары әртүрлі орналасу форматтарына ие.
(1) Дөңгелек түрі көптеген сипаттамаларға, қарапайым құюға және шағын бұйымдарға ие құймаларға жарамды. Әрбір гравитациялық машина әртүрлі сипаттамалардағы өнімдерді құйып, процестің ырғағы әртүрлі болуы мүмкін. Бір адам екі гравитациялық машинаны басқара алады. Бірнеше шектеулерге байланысты бұл қазіргі уақытта ең жиі қолданылатын режим.
(2) Симметриялық түрі күрделі өнім құрылымдары, құм өзектері және күрделі құю процестері бар құймалар үшін жарамды. Құймалардың өлшемдеріне сәйкес шағын құймаларда кіші көлбеу гравитациялық машиналар қолданылады. Құю порттары өнеркәсіптік роботтың айналмалы траекториясында орналасқан және өнеркәсіптік робот қозғалмайды. Үлкен құймалар үшін, сәйкес көлбеу гравитациялық машиналар үлкенірек болғандықтан, өнеркәсіптік робот құюға арналған қозғалатын осьпен жабдықталуы керек. Бұл режимде құю өнімдері әртараптандырылуы мүмкін және процесс ырғағы сәйкес келмеуі мүмкін.
(3) Бүйірлік дөңгелек және симметриялы түрлердің кемшілігі құмның негізгі бөліктерінің және құйманың төменгі бөліктерінің логистикасы бір станциялы және салыстырмалы түрде шашыраңқы болып табылады, ал гравитациялық машиналарды қатарлас пайдалану бұл мәселені шешеді. мәселе. Гравитациялық машиналар саны құймалардың өлшеміне және технологиялық ырғаққа сәйкес реттеледі, ал өнеркәсіптік робот оның қозғалу қажеттігін анықтауға арналған. Көмекші ұстағыштарды автоматтандырудың жоғары дәрежесіне қол жеткізе отырып, құмның өзегін орналастыру және құюды түсіру жұмыстарын аяқтау үшін конфигурациялауға болады.
(4) Шеңбер түрі Бұл режимнің құю жылдамдығы алдыңғы режимдерге қарағанда тиімдірек. Гравитациялық машина платформада айналады, құю станциялары, салқындату станциялары, түсіру станциялары және т.б. Бірнеше гравитациялық машиналар әртүрлі станцияларда бір уақытта жұмыс істейді. Құюшы робот құю станциясына құю үшін үздіксіз алюминий сұйықтығын алады, ал жинау роботы синхронды түрде түсіруде (оны қолмен де жасауға болады, бірақ оның жоғары тиімділігіне байланысты жұмыс қарқындылығы тым жоғары). Бұл режим тек қана ұқсас өнімдермен, үлкен партиялармен және дәйекті соққылармен құймаларды бір уақытта өндіру үшін жарамды.
Гравитациялық құю машиналарымен салыстырғанда, төмен қысымды құю машиналары анағұрлым ақылды және автоматтандырылған, ал қол еңбегі тек қосалқы жұмыстарды орындауды қажет етеді. Дегенмен, жоғары автоматтандырылған басқару режимі үшін құю процесінде қол еңбегі бір жолды бір адам бақылап, тек патрульдік тексеру рөлін атқара алады. Сондықтан төмен қысымды құюдың адамсыз қондырғысы енгізіліп, өнеркәсіптік роботтар барлық қосалқы жұмыстарды аяқтайды.
Ұшқышсыз төмен қысымды құю қондырғыларын қолданудың екі режимі бар:
(1) Бірнеше өнім сипаттамалары, қарапайым құю және үлкен партиялары бар құймалар үшін бір өнеркәсіптік робот екі төмен қысымды құю машинасын басқара алады. Өнеркәсіптік робот өнімді алып тастау, сүзгіні орналастыру, болат нөмірлеу және қанатты алу сияқты барлық тапсырмаларды орындайды, осылайша адамсыз құюды жүзеге асырады. Әртүрлі кеңістіктік орналасуларға байланысты өнеркәсіптік роботтарды төңкеріп немесе еденге іліп қоюға болады.
(2) Құм өзектерін және үлкен партияларды қолмен орналастыруды қажет ететін бір бұйым спецификациясы бар құймалар үшін өнеркәсіптік роботтар бөлшектерді тікелей төмен қысымды машинадан алады, оларды суытады немесе бұрғылау станокына орналастырады және оларды келесі құрылғыға ауыстырады. процесс.
3) Құм өзектерін қажет ететін құймалар үшін, егер құм өзектерінің құрылымы қарапайым болса және құм өзегі жалғыз болса, құм өзектерін алу және орналастыру функциясын қосу үшін өнеркәсіптік роботтарды да пайдалануға болады. Құм өзектерін қолмен орналастыру қалыптың қуысына кіруді талап етеді, ал қалып ішіндегі температура өте жоғары. Кейбір құм өзектері ауыр және аяқтау үшін бірнеше адамның көмегі қажет. Жұмыс уақыты тым ұзақ болса, қалып температурасы төмендеп, құю сапасына әсер етеді. Сондықтан құм өзегін орналастыруды ауыстыру үшін өнеркәсіптік роботтарды пайдалану қажет.
Қазіргі уақытта қалыптарды құю және бүрку сияқты жоғары қысымды құюдың алдыңғы бөлігі жетілдірілген механизмдермен аяқталды, бірақ құймаларды алу және материал бастарын тазалау негізінен қолмен орындалады. Жоғары температура мен салмақ сияқты факторлардың әсерінен еңбек өнімділігі төмен, бұл өз кезегінде құю машинасының өндірістік қуатын шектейді. Өнеркәсіптік роботтар бөлшектерді шығаруда ғана тиімді емес, сонымен бірге бір уақытта материалдың бастары мен шлак қаптарын кесу, ұшатын қанатты тазалау және т.б. жұмыстарын аяқтайды, инвестицияның қайтарымдылығын арттыру үшін өнеркәсіптік роботтарды толық пайдаланады.
Жіберу уақыты: 08 шілде 2024 ж
