Қазіргі заманғы өнеркәсіптік автоматтандыру үшін маңызды жабдық ретінде қалыпты жұмыс істеуіроботтық қолдарөндіріс тиімділігі үшін маңызды. Роботтық қолдың тұрақтылығын және ұзақ мерзімді пайдалануын қамтамасыз ету үшін тұрақты техникалық қызмет көрсету жұмыстары ерекше маңызды. Мұнда кейбір ұсыныстар берілгенробот қолытехникалық қызмет көрсету.
Алдымен робот қолының әртүрлі негізгі бөліктерін үнемі тексеріп отырыңыз. Бұған қозғалтқыштар, беріліс жүйелері, түйіспелер және т.б. кіреді. Қозғалтқышта қалыпты дыбыс немесе қызу бар-жоғын тексеріңіз және трансмиссия жүйесінің шынжырының немесе берілістерінің жақсы майлау күйінде екенін тексеріңіз. Буындар үшін бос немесе тозу бар-жоғын тексеріп, оларды уақытында қатайтыңыз немесе ауыстырыңыз.
Екіншіден, робот қолды таза ұстаңыз. Роботтық қолдар өндіріс жағдайында шаң, май дақтары және т.б. оңай ластанады. Бұл ластаушылар бөлшектердің тозуына және істен шығуына әкелуі мүмкін. Робот қолының сыртқы бетін және ішкі бөліктерін тазалау үшін щеткалар, пневматикалық пистолет және т.б. сияқты тазалау құралдарын үнемі пайдаланыңыз. Сонымен қатар, май дақтарының пайда болуын және робот қолының қалыпты жұмысына әсер етпеу үшін майлау майды тым көп пайдаланбаңыз.
Үшіншіден, тозған бөлшектерді үнемі ауыстырыңыз. Роботтық қолдың ұзақ мерзімді жұмысы трансмиссиялық белдіктер, мойынтіректер және т.б. сияқты кейбір негізгі компоненттердің тозуына әкеледі. Сондықтан белгіленген техникалық қызмет көрсету циклі ішінде бұл осал бөліктерді пайдалану шарттарына сәйкес уақытында ауыстыру керек. роботтық қолдың қызмет ету мерзімі.
Сонымен қатар, механикалық қолдың майлануына назар аударыңыз. Майлау роботты қолдың қалыпты жұмысын қамтамасыз етудің маңызды факторы болып табылады. Роботтық тұтқаға қолайлы майлау материалын таңдап, өндіруші ұсынған майлау кестесіне және майлау цикліне сәйкес әрбір бөлікті майлаңыз. Әсіресе жоғары температура немесе жоғары жүктеме жағдайында майлау одан да маңызды, ол бөлшектердің тозуын тиімді төмендетеді және робот қолының жұмыс тиімділігін арттырады.
Соңында жүйені калибрлеу және бағдарламалық және аппараттық құралдарды жаңарту жүйелі түрде орындалады. Қолдану уақыты ұлғайған сайын роботтық қолдың басқару жүйесінде қателер болуы мүмкін, бұл оның дәлдігіне әсер етеді. Сондықтан роботтық қолдың дәлдігін қамтамасыз ету үшін жүйелі түрде жүйені калибрлеу жүргізіледі. Бұл ретте өндіруші ұсынған бағдарламалық жасақтама мен аппараттық құралдарды жаңарту ақпаратына назар аударыңыз және өнімділік пен тұрақтылықты жақсарту үшін уақытында жаңартыңыз.
Роботтық қолға күнделікті техникалық қызмет көрсету кезінде операторлар әрбір техникалық қызмет көрсету жұмысының тиімді орындалуын қамтамасыз ету үшін техникалық қызмет көрсету жөніндегі нұсқаулық пен процедураларды қатаң сақтауы керек. Ғылыми және ақылға қонымды техникалық қызмет көрсету шаралары робот қолының қызмет ету мерзімін ұзартып, жұмыс тиімділігін арттырып қана қоймайды, сонымен қатар істен шығу ықтималдығын азайтады және өндірістік желінің тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
Жіберу уақыты: 13 желтоқсан 2023 ж
