Барлығы естіген деп ойлаймынробот. Ол көбінесе фильмдерде өзінің ерлігін көрсетеді немесе Темір адамның оң қолы болып табылады немесе дәл технология зауыттарында әртүрлі күрделі құралдарды дәл басқарады. Бұл қиялды презентациялар бізге алдын ала әсер мен қызығушылық тудырадыробот. Сонымен, өнеркәсіптік робот дегеніміз не?
Anөнеркәсіптік роботтапсырмаларды автоматты түрде орындай алатын механикалық құрылғы болып табылады. Ол адам қолының кейбір қозғалыстарына еліктей алады және өнеркәсіптік өндіріс ортасында материалды өңдеу, бөлшектерді өңдеу және өнімді жинау сияқты операцияларды орындай алады. Мысалы, автомобиль жасау цехында робот автомобиль бөлшектерін дәл ұстап, оларды белгіленген орынға орната алады. Өнеркәсіптік роботтар әдетте қозғалтқыштар, цилиндрлер және гидравликалық цилиндрлер сияқты жетек құрылғыларымен жұмыс істейді. Бұл жетек құрылғылары басқару жүйесінің командасымен роботтың буындарын жылжытады. Басқару жүйесі негізінен контроллерден, сенсордан және бағдарламалау құрылғысынан тұрады. Контроллер әртүрлі нұсқаулар мен сигналдарды қабылдайтын және өңдейтін роботтың «миы» болып табылады. Сенсор роботтың орнын, жылдамдығын, күшін және басқа күй ақпаратын анықтау үшін пайдаланылады. Мысалы, құрастыру процесінде бөлшектерді зақымдамау үшін құрастыру күшін басқару үшін күш сенсоры қолданылады. Бағдарламалау құрылғысы оқыту бағдарламашысы немесе компьютерлік бағдарламалау бағдарламалық құралы болуы мүмкін, ал манипулятордың қозғалыс траекториясы, әрекет реттілігі және жұмыс параметрлері бағдарламалау арқылы орнатылуы мүмкін. Мысалы, дәнекерлеу тапсырмаларында манипулятордың дәнекерлеу басының қозғалыс жолы мен дәнекерлеу параметрлері, мысалы, пісіру жылдамдығы, ток өлшемі және т.б., бағдарламалау арқылы орнатылуы мүмкін.
Функционалдық ерекшеліктері:
Жоғары дәлдік: ол дәл орналастырып, жұмыс істей алады, қатені миллиметр немесе тіпті микрон деңгейінде басқаруға болады. Мысалы, дәлме-дәл аспаптарды жасауда манипулятор бөлшектерді дәл жинап, өңдей алады.
Жоғары жылдамдық: ол қайталанатын әрекеттерді тез аяқтап, өндіріс тиімділігін арттырады. Мысалы, автоматтандырылған буып-түю өндірісінде манипулятор өнімді жылдам тартып алып, оларды орауыш ыдыстарға сала алады.
Жоғары сенімділік: Ол ұзақ уақыт бойы тұрақты жұмыс істей алады және шаршау және эмоциялар сияқты факторлардан туындаған қателерді азайтады. Қол еңбегімен салыстырғанда, жоғары температура, уыттылық және жоғары қарқындылық сияқты кейбір қатал жұмыс орталарында манипулятор үздіксіз жұмыс істей алады.
Икемділік: оның жұмыс тапсырмалары мен қозғалыс режимдерін әртүрлі өндірістік қажеттіліктерге бейімделу үшін бағдарламалау арқылы өзгертуге болады. Мысалы, сол манипулятор өндірістің ең жоғары маусымында материалды жоғары жылдамдықпен өңдеуді және маусымаралық кезеңде өнімді жақсы құрастыруды орындай алады.
Өнеркәсіптік манипуляторларды қолдану саласы қандай?
Автокөлік өнеркәсібі
Бөлшектерді өңдеу және құрастыру: Автомобильдік өндірістік желілерде роботтар қозғалтқыштар мен трансмиссиялар сияқты үлкен бөлшектерді тиімді тасымалдай алады және оларды автомобильдің шассиіне дәл жинай алады. Мысалы, алты осьті робот автокреслоны көлік корпусында белгіленген орынға өте жоғары дәлдікпен орната алады және оның орналасу дәлдігі ±0,1 мм-ге дейін жетуі мүмкін, бұл құрастыру тиімділігі мен сапасын айтарлықтай жақсартады. Дәнекерлеу операциясы: автомобиль корпусын дәнекерлеу жұмысы жоғары дәлдік пен жылдамдықты қажет етеді. Робот алдын ала бағдарламаланған жолға сәйкес нүктелік дәнекерлеу немесе доғалық дәнекерлеу технологиясын пайдаланып, корпус жақтауының әртүрлі бөліктерін дәнекерлей алады. Мысалы, өнеркәсіптік робот 1-2 минут ішінде көлік есігінің жақтауын дәнекерлеуді аяқтай алады.
Электрондық және электротехника өнеркәсібі
Электр тізбегінің өндірісі: схемаларды өндіру кезінде роботтар электронды компоненттерді орната алады. Ол резисторлар мен конденсаторлар сияқты шағын құрамдастарды секундына бірнеше немесе тіпті ондаған құрамдас бөліктердің жылдамдығымен тізбек тақталарына дәл орната алады. Өнімді құрастыру: Ұялы телефондар мен компьютерлер сияқты электрондық өнімдерді құрастыру үшін роботтар қабықты құрастыру және экранды орнату сияқты тапсырмаларды орындай алады. Ұялы телефонды құрастыруды мысалға алатын болсақ, робот дисплей экрандары мен камералар сияқты компоненттерді ұялы телефонның корпусына дәл орната алады, бұл өнімді құрастырудың бірізділігі мен жоғары сапасын қамтамасыз етеді.
Механикалық өңдеу өнеркәсібі
Тиеу және түсіру операциялары: CNC станоктарының, штамптау машиналарының және басқа өңдеу жабдықтарының алдында робот тиеу және түсіру тапсырмасын орындай алады. Ол сүрлемнен бос материалды тез тартып алады және оны өңдеу жабдығының жұмыс үстеліне жібере алады, содан кейін өңделгеннен кейін дайын өнімді немесе жартылай фабрикатты шығарып алады. Мысалы, CNC токарлық станок білік бөлшектерін өңдегенде, робот әр 30-40 секунд сайын тиеу және түсіру операциясын аяқтай алады, бұл станокты пайдалану жылдамдығын жақсартады. Бөлшектерді өңдеуге көмек: Кейбір күрделі бөлшектерді өңдеу кезінде робот бөлшектерді айналдыруға және орналастыруға көмектесе алады. Мысалы, бірнеше беті бар күрделі қалыптарды өңдеу кезінде робот келесі процеске дайындалу үшін бір процесс аяқталғаннан кейін қалыпты тиісті бұрышқа аудара алады, осылайша бөлшектерді өңдеудің тиімділігі мен дәлдігін арттырады.
Тамақ және сусындар өнеркәсібі
Буып-түю операциялары: Азық-түлік пен сусындарды орау сілтемесінде робот өнімді ұстап алып, оны орауыш қорапқа немесе қаптамаға сала алады. Мысалы, сусындарды консервілеу өндірісінде робот минутына 60-80 бөтелке сусындарды ұстап, орап, орауыштың ұқыптылығы мен стандартталуын қамтамасыз ете алады.
Сұрыптау операциясы: Жемістер мен көкөністерді сұрыптау және сұрыптау сияқты тағамды сұрыптау үшін робот өнімнің өлшеміне, салмағына, түсіне және басқа сипаттамаларына қарай сұрыптай алады. Жемістерді жинап алғаннан кейін сұрыптау процесінде робот әртүрлі сапалы сорттардағы жемістерді анықтай алады және оларды әртүрлі аймақтарға орналастырады, бұл сұрыптау тиімділігі мен өнім сапасын жақсартады.
Логистика және қойма өнеркәсібі
Жүктерді өңдеу және паллеттеу: Қоймада робот әртүрлі пішіндегі және салмақтағы тауарларды тасымалдай алады. Ол тауарларды сөрелерден алып тастай алады немесе тауарларды паллеттерге жинай алады. Мысалы, ірі логистикалық және қоймалық роботтар салмағы бірнеше тонна жүктерді тасымалдай алады және тауарларды белгілі бір ережелерге сәйкес ұқыпты штабельдерге жинай алады, бұл қойманың кеңістігін пайдалануды жақсартады. Тапсырысты сұрыптау: Электрондық коммерция логистикасы сияқты орталарда робот тапсырыс ақпаратына сәйкес қойма сөрелерінен сәйкес тауарларды сұрыптай алады. Ол өнім туралы ақпаратты жылдам сканерлей алады және өнімді сұрыптау конвейеріне дәл орналастырады, бұл тапсырысты өңдеуді жылдамдатады.
Өнеркәсіптік манипуляторларды қолданудың кәсіпорын өндірісінің тиімділігіне қандай әсері бар?
Өндіріс жылдамдығын жақсарту
Жылдам қайталанатын жұмыс: Өнеркәсіптік манипуляторлар қайталанатын жұмыстарды өте жоғары жылдамдықта шаршамай және қолмен жұмыс істеу сияқты тиімділікті төмендетпей орындай алады. Мысалы, электронды компоненттерді құрастыру процесінде манипулятор минутына ондаған, тіпті жүздеген тартып алу және орнату әрекеттерін орындай алады, ал қолмен жұмыс минутына бірнеше рет аяқталуы мүмкін. Ұялы телефон өндірісін мысалға алсақ, манипуляторларды қолдану арқылы сағатына орнатылған экрандар саны қолмен орнатудан 3-5 есе көп болуы мүмкін. Өндіріс циклін қысқарту: Манипулятор тәулігіне 24 сағат жұмыс істей алатындықтан (дұрыс техникалық қызмет көрсетумен) және процестер арасында жылдам түрлендіру жылдамдығына ие болғандықтан, ол өнімнің өндірістік циклін айтарлықтай қысқартады. Мысалы, автомобиль өндірісінде шанақ дәнекерлеу және бөлшектерді құрастыру звеноларындағы манипулятордың тиімді жұмыс істеуі автомобильді құрастыру уақытын қазір ондаған сағаттан он сағаттан астам қысқартты.
Өнім сапасын жақсарту
Жоғары дәлдіктегі жұмыс: манипулятордың жұмыс дәлдігі қолмен жұмыс істеуге қарағанда әлдеқайда жоғары. Дәл өңдеуде робот бөлшектерді микрон деңгейіне дейін өңдеу дәлдігін басқара алады, бұл қолмен жұмыс істегенде қол жеткізу қиын. Мысалы, сағат бөлшектерін өндіруде робот тісті доңғалақ сияқты ұсақ бөлшектерді кесуді және тегістеуді дәл аяқтай алады, бөлшектердің өлшемдік дәлдігі мен бетінің өңделуін қамтамасыз етеді, осылайша өнімнің жалпы сапасын жақсартады.
Жақсы сапа тұрақтылығы: Оның әрекет консистенциясы жақсы және өнім сапасы эмоциялар мен шаршау сияқты факторларға байланысты өзгермейді. Дәрілік заттарды орау процесінде робот препараттың дозасын және қаптаманың пломбалануын дәл бақылай алады, ал әрбір қаптаманың сапасы өте үйлесімді болуы мүмкін, ақаулық көрсеткішін азайтады. Мысалы, азық-түлік қаптамасында роботты пайдаланғаннан кейін, біліктілігі жоқ орау нәтижесінде туындаған өнімнің жоғалуын қолмен жұмыс істегенде 5%-дан 10%-ға дейін 1%-дан 3%-ға дейін төмендетуге болады.
Өндіріс процесін оңтайландыру
Автоматтандырылған процесті біріктіру: робот бүкіл өндіріс процесін оңтайландыру үшін басқа автоматтандырылған жабдықпен (мысалы, автоматтандырылған өндірістік желілер, автоматты қойма жүйелері және т.б.) үздіксіз қосыла алады. Электрондық өнімдерді өндіру желісінде робот шикізаттан дайын өнімге дейін автоматтандырылған үздіксіз өндіріске қол жеткізу үшін схемалық платаларды өндіруді, сынауды және құрастыруды тығыз біріктіре алады. Мысалы, толық компьютерлік аналық платаларды өндіру шеберханасында робот баспа схемаларын өндіруден чиптерді орнату мен дәнекерлеуге дейінгі бірқатар процестерді аяқтау үшін әртүрлі өңдеу жабдықтарын үйлестіре алады, күту уақытын және аралық буындарға адамның араласуын азайтады. Тапсырманы икемді реттеу: роботтың жұмыс тапсырмалары мен жұмыс тәртібін әртүрлі өндірістік қажеттіліктерге және өнім өзгерістеріне бейімделу үшін бағдарламалау арқылы оңай реттеуге болады. Киім өндірісінде стиль өзгерген кезде тек робот бағдарламасын жаңа киім үлгісінің пішу, тігуге көмектесу және басқа да тапсырмаларына бейімдеу үшін өзгерту қажет, бұл өндіріс жүйесінің икемділігі мен бейімделуін жақсартады.
Өндіріс шығындарын азайту
Еңбек шығындарын азайту: роботтың бастапқы инвестициясы жоғары болғанымен, ұзақ мерзімді перспективада ол қол еңбегінің үлкен көлемін алмастыра алады және компанияның еңбек шығындарын азайтады. Мысалы, көп еңбекті қажет ететін ойыншықтар шығаратын компания кейбір бөлшектерді құрастыруға арналған роботтарды енгізгеннен кейін құрастырушылардың 50%-70%-ын қысқарта алады, осылайша еңбек шығындарын айтарлықтай үнемдейді. Сынақ жылдамдығын және материалдың жоғалуын азайтыңыз: робот дәл жұмыс істей алатындықтан, ол жұмыс қателерінен туындаған сынықтарды азайтады, сонымен қатар материалдың жоғалуын азайтады. Инъекциялық құйылған бұйымдарды алу және кесу процесінде робот өнімнің зақымдалуын және сынықтарды шамадан тыс ысырап етпеу үшін өнімдерді дәл ұстай алады, сынықтарды 30% - 50% және материалды жоғалтуды 20% - 40% төмендетеді.
Жіберу уақыты: 21 қаңтар-2025 ж
