Қаптамароботбұл негізінен интеллектуалды анықтау жүйелерін, орау манипуляторларын, өңдеу манипуляторларын, жинақтау жүйелерін және басқару жүйелерін және т.б. қамтитын жетілдірілген, интеллектуалды және жоғары автоматтандырылған механикалық жабдық. Ол дәстүрлі қолмен орындалатын операцияларды ауыстырады және өнімді тасымалдау, сұрыптау, анықтау, орау, тиеу және түсіру сияқты көптеген сілтемелерді жүзеге асырады. Ол жұмыс күшін, уақытты және басқа да шығындарды тиімді үнемдейтін жоғары жұмыс тиімділігі мен дәл жұмыстың артықшылықтарына ие және тамақ өнеркәсібінде кеңінен қолданылады. Жіктелуіорау роботтары
Өнімнің қаптамасы әдетте көптеген нысандардан тұрады. Нысанның пішініне, материалына, салмағына және тазалық талаптарына сәйкес орау процедурасы салыстырмалы түрде күрделі. Қазіргі уақытта бұл орау процесіне арналған роботтардың негізінен келесі түрлері бар:
Қаптау роботы: Қаптау роботы 360 градусқа айналатын корпусы бар бекітілген айналмалы түрі болып табылады. Робот тасымалдауды, сөмкені ашуды, мөлшерлеуді, толтыруды, қапты тігуді және орауыш қапты жинақтауды аяқтайды. Бұл өте интеллектуалды орау роботы. Бокс роботы: Қаптау роботына ұқсас, металл және шыны ыдыстарды қораптауды әдетте қатты қорап роботы аяқтайды. Қораптағы қаптаманы ұстауға арналған механикалық және ауа сорғыштың екі түрі бар. Ол тұтастай қозғала алады. Қаптаманы ұстаңыз немесе адсорбциялаңыз, содан кейін оны белгіленген орынға орау қорабына немесе паллетке жіберіңіз. Оның бағыты мен орнын автоматты түрде реттеу функциясы бар және қорапсыз (паллет) түсіру мен бағытты реттеуді жүзеге асыра алмайды. Роботтың бұл түрі қолдану аясы кең, салыстырмалы түрде жетілген робот. Мысалы, сусындар, сыра және т.б.
Толтырғыш робот: Бұл орауыш ыдыс сұйық материалдармен толтырылғаннан кейін өлшейтін, қақпақтарды басатын (бұрандалар) және анықтайтын робот. Оның бөтелкесіз тамақтандыру, қақпақсыз тамақтандыру, сынған бөтелке дабылы және автоматты түрде қабылдамау функциялары бар. Бұрын біздің көптеген сұйық материалдар негізінен осы роботтың жергілікті функциясымен толтырылды - манипулятор өндірістік желіге орнатылды. Енді бұл робот оны автоматты түрде толтыруды жүзеге асыру үшін материалдық өндіріс хостының артқы жағында тікелей конфигурацияланған. Құю роботтары жұмсақ қаптама және қатты қаптама болып екіге бөлінеді. Мұнда қатты қаптама (бөтелке құю) роботы талданады.
Қаптаманы тасымалдайтын робот: Орау өнеркәсібіндегі роботтың бұл түрі негізінен пластикалық бөтелкелерді орау және тасымалдау үшін қолданылатын роботқа қатысты. Ол бөтелкелерді (бос бөтелкелерді) тасымалдауды жүзеге асыру үшін қуат пен арнайы компоненттерді пайдаланады, бөтелке бөтелкелеріне орауыш бөтелкелерді жылдам шығарады және реттейді, содан кейін белгілі бір (бағыты, өлшемі) күш береді. Құю дайындамасына жету үшін бөтелке корпусын ауадағы парабола жолынан дәл өткізіңіз. Бұл робот бөтелкені тасымалдаудың дәстүрлі механизмін өзгертеді. Ол тасымалдау жылдамдығын жылдамдатады және тасымалдау кеңістігін азайтады. Бұл жаңа тұжырымдамасы бар орау роботы. Ол тасымалдау жұмысына қол жеткізу үшін аэродинамика мен арнайы механикалық компоненттерді пайдаланады.
Қаптама роботтарының артықшылықтары
1. Өндірістің дәлдігі Робот қолы қатты машина негізіне бекітілген, ал көп осьті роботтың осьтері сервоқозғалтқыштар мен берілістер арқылы айналады, бұл роботтың жұмыс радиусы шегінде жұмыс орнын икемді және еркін анықтай алуын қамтамасыз етеді.
2. Пайдаланудың қарапайымдылығы Жүйе роботты, механикалық ұстағышты және конвейер таспасын PLC арқылы басқарады, ал жүйе өндіріс процесінде ақпаратты көрсету үшін арнайы сенсорлық экранмен жабдықталған. Жүйе жетілдірілген адам-машина интерфейсін қабылдайды және операторлар параметрлерді оңай өзгерте алады және интерфейсте бағдарламаларды таңдай алады.
3. Өндірістік икемділік Роботтың ұстағышы фланецтің ортасына орнатылған. Оны бекітілген құрал ретінде жасауға немесе арнайы тапсырмаларға бейімделу үшін қолды автоматты түрде өзгерту құрылғысы арқылы әртүрлі кәсіби ұстағыштармен ауыстыруға болады. Робот икемді өндіріс қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін нақты өндірістік процестің қажеттіліктеріне сәйкес әртүрлі қысқыштарды ауыстыра және орната алады. Робот сонымен қатар дайындаманың түрін анықтау және роботқа дайындаманың орнын анықтауға көмектесу үшін лазерлік визуалды бақылау жүйесімен ынтымақтаса алады.
Қаптама роботтарының ерекшеліктері
1. Күшті қолдану мүмкіндігі: Кәсіпорын шығаратын өнімдердің өлшемі, көлемі, пішіні және сыртқы өлшемдері өзгерген кезде сенсорлық экранда кәсіпорынның қалыпты өндірісіне әсер етпейтін шамалы өзгерту қажет. Дәстүрлі механикалық паллетизаторларды ауыстыру өте қиын немесе тіпті мүмкін емес. 2. Жоғары сенімділік: Қаптама роботы қайталанатын операциялар кезінде әрқашан бірдей күйді сақтай алады және адамдарға ұқсас субъективті кедергі болмайды, сондықтан оның жұмыс сенімділігі салыстырмалы түрде жоғары.
3. Автоматтандырудың жоғары дәрежесі: Қаптама роботының жұмысы адамның қатысуынсыз, автоматтандырудың жоғары дәрежесімен, көп еңбекті үнемдейтін бағдарламалық басқаруға негізделген.
4. Жақсы дәлдік: орау роботының жұмысын басқару дәл және оның орналасу қатесі негізінен миллиметр деңгейінен төмен, өте жақсы дәлдікпен.
5. Энергияны аз тұтыну: Әдетте механикалық паллетизатордың қуаты шамамен 26 кВт, ал орауыш роботтың қуаты шамамен 5 кВт, бұл тұтынушылардың пайдалану шығындарын айтарлықтай азайтады.
6. Қолданулардың кең ауқымы: Қаптама роботы кеңінен қолданылады. Ол басып алу, өңдеу, тиеу және түсіру және жинақтау сияқты бірнеше операцияларды орындай алады.
7. Жоғары тиімділік: орау роботының жұмыс жылдамдығы салыстырмалы түрде жылдам және уақыт үзілістері жоқ, сондықтан оның жұмыс тиімділігі салыстырмалы түрде жоғары.
8. Шағын із: орау роботын тар кеңістікте орнатуға болады және тиімді пайдалануға болады, бұл тапсырыс берушінің зауытындағы өндіріс желісінің орналасуына қолайлы және үлкенірек қойма аумағын қалдыра алады.
Қазіргі уақытта қаптама өнеркәсібі бірте-бірте автоматтандыру дәуіріне қадам басты. Автоматтандыру технологиясының бәсекеге қабілетті нұсқасы ретінде өнеркәсіптік роботтар қайталанатын, жылдам, дәл және қауіпті процестерге өте қолайлы. Қаптама роботтарын қолдану шығындарды азайтып қана қоймай, сонымен қатар тиімдірек икемділік әкеледі. Өнеркәсіптік роботтарды орау ғана емес, көптеген компаниялар икемділігі мен сенімділігіне байланысты әртүрлі өнеркәсіптік роботтарды пайдалануды таңдайды. Болашақта өнеркәсіптік роботтар дәстүрлі жабдықтарды ауыстырып, әртүрлі салаларды дамытудың маңызды қозғаушы күштерінің біріне айналады.
Жіберу уақыты: 20 қараша-2024 ж
