1. Өнеркәсіптік роботтардың пайда болуы Өнеркәсіптік роботтардың өнертабысын Джордж Девол бағдарламаланатын бөлшектерді түрлендіруге патент алуға өтініш берген 1954 жылдан бастауға болады. Джозеф Энгельбергермен серіктестік орнатқаннан кейін әлемдегі алғашқы роботтар шығаратын Unimation компаниясы құрылды және бірінші робот 1961 жылы General Motors өндірістік желісінде, негізінен құю машинасының бөлшектерін шығару үшін қолданылды. Гидравликалық қуаттағы әмбебап манипуляторлардың көпшілігі (Unimates) келесі жылдары сатылды, олар дене бөліктерін өңдеу және нүктелік дәнекерлеу үшін қолданылады. Екі қолданба да сәтті болды, бұл роботтардың сенімді жұмыс істей алатынын және стандартталған сапаға кепілдік бере алатынын көрсетті. Көп ұзамай көптеген басқа компаниялар өнеркәсіптік роботтарды жасап шығара бастады. Инновацияға негізделген индустрия дүниеге келді. Дегенмен, бұл саланың нағыз табысты болуы үшін көп жылдар қажет болды.
2. Стэнфорд қаруы: робототехникадағы үлкен серпіліс Жаңашыл «Стэнфорд қолын» 1969 жылы Виктор Шейнман зерттеу жобасының прототипі ретінде жасаған. Ол машина жасау факультетінің инженерлік студенті болды және Стэнфорд жасанды интеллект зертханасында жұмыс істеді. «Stanford Arm» 6 еркіндік дәрежесіне ие және толық электрлендірілген манипуляторды стандартты компьютер, PDP-6 деп аталатын сандық құрылғы басқарады. Бұл антропоморфтық емес кинематикалық құрылымның призмасы және бес айналмалы буыны бар, бұл роботтың кинематикалық теңдеулерін шешуді жеңілдетеді, осылайша есептеу қуатын жылдамдатады. Қозғалтқыш модулі тұрақты ток қозғалтқышынан, гармоникалық жетектен және доңғалақ редукторынан, потенциометрден және позиция мен жылдамдыққа кері байланыс үшін тахометрден тұрады. Роботтың кейінгі дизайнына Шейнманның идеялары қатты әсер етті.
3. Толық электрлендірілген өнеркәсіптік роботтың дүниеге келуі 1973 жылы ASEA (қазіргі ABB) әлемдегі бірінші микрокомпьютер арқылы басқарылатын, толық электрлендірілген IRB-6 өнеркәсіптік роботын іске қосты. Ол доғалық дәнекерлеу мен өңдеудің міндетті шарты болып табылатын үздіксіз жол қозғалысын орындай алады. Бұл дизайн өте берік екенін дәлелдеді және роботтың қызмет ету мерзімі 20 жылға дейін жетеді. 1970 жылдары роботтар негізінен дәнекерлеу және тиеу және түсіру үшін автомобиль өнеркәсібіне тез тарады.
4. SCARA роботтарының революциялық дизайны 1978 жылы Жапонияның Яманаши университетінде Хироши Макиноның таңдаулы үйлесімді құрастыру роботы (SCARA) әзірленді. Бұл төрт осьті арзан дизайн шағын бөлшектерді жинау қажеттіліктеріне тамаша бейімделген, өйткені кинематикалық құрылым қолдың жылдам және үйлесімді қозғалысына мүмкіндік берді. Өнімнің дизайны жақсы үйлесімді SCARA роботтарына негізделген икемді құрастыру жүйелері бүкіл әлемде жоғары көлемді электронды және тұтынушылық өнімдердің дамуына үлкен ықпал етті.
5. Жеңіл және параллель роботтарды жасау Робот жылдамдығы мен массасына қойылатын талаптар жаңа кинематикалық және трансмиссиялық конструкцияларға әкелді. Алғашқы күндерден бастап робот құрылымының массасы мен инерциясын азайту негізгі зерттеу мақсаты болды. Адам қолына 1:1 салмақ қатынасы соңғы эталон болып саналды. 2006 жылы бұл мақсатқа KUKA компаниясының жеңіл салмақты роботы қол жеткізді. Бұл күшті басқарудың кеңейтілген мүмкіндіктері бар ықшам жеті дәрежелі бостандық роботы. Жеңіл салмақ пен қатаң құрылым мақсатына жетудің тағы бір жолы 1980 жылдардан бері зерттеліп, жүргізілуде, атап айтқанда параллельді станоктарды жасау. Бұл машиналар соңғы эффекторларын машинаның негізгі модуліне 3-тен 6-ға дейінгі параллель жақшалар арқылы қосады. Бұл параллель деп аталатын роботтар жоғары жылдамдыққа (мысалы, ұстау үшін), жоғары дәлдікке (мысалы, өңдеу үшін) немесе жоғары жүктемелерді өңдеуге өте қолайлы. Дегенмен, олардың жұмыс кеңістігі ұқсас сериялы немесе ашық циклді роботтарға қарағанда кішірек.
6. Декарттық роботтар және екі қолды роботтар Қазіргі уақытта декарттық роботтар әлі де кең жұмыс ортасын қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Үш өлшемді ортогональды аударма осьтерін қолданатын дәстүрлі дизайнға қосымша, Гудель 1998 жылы ойық баррельді жақтау құрылымын ұсынды. Бұл тұжырымдама бір немесе бірнеше робот қолдарын жабық тасымалдау жүйесінде бақылауға және айналдыруға мүмкіндік береді. Осылайша роботтың жұмыс кеңістігін жоғары жылдамдықпен және дәлдікпен жақсартуға болады. Бұл әсіресе логистика мен машина жасауда маңызды болуы мүмкін. Екі қолдың нәзік жұмысы күрделі құрастыру тапсырмалары, бір мезгілде өңдеу және үлкен нысандарды тиеу үшін өте маңызды. Бірінші коммерциялық қол жетімді синхронды екі қолды роботты 2005 жылы Motoman ұсынған. Адам қолының қолы мен ептілігін еліктейтін екі қолды робот ретінде оны жұмысшылар бұрын жұмыс істеген кеңістікке орналастыруға болады. Сондықтан күрделі шығындарды азайтуға болады. Оның 13 қозғалыс осі бар: әр қолда 6, сонымен қатар негізгі айналу үшін бір ось.
7. Мобильді роботтар (AGV) және икемді өндіріс жүйелері Бір уақытта өнеркәсіптік робототехника автоматты басқарылатын көліктер (AGV) пайда болды. Бұл мобильді роботтар жұмыс кеңістігінде қозғала алады немесе жабдықты нүктеден нүктеге жүктеу үшін қолданылады. Автоматтандырылған икемді өндірістік жүйелер (FMS) тұжырымдамасында AGVs жол икемділігінің маңызды бөлігіне айналды. Бастапқыда AGVs қозғалыс навигациясы үшін кірістірілген сымдар немесе магниттер сияқты алдын ала дайындалған платформаларға сүйенді. Сонымен қатар, еркін навигациялық AGV кең ауқымды өндірісте және логистикада қолданылады. Әдетте олардың навигациясы автономды позициялау және кедергілерді болдырмау үшін ағымдағы нақты ортаның дәл 2D картасын қамтамасыз ететін лазерлік сканерлерге негізделген. Басынан бастап AGV және робот қаруларының комбинациясы станоктарды автоматты түрде тиеу және түсіру мүмкіндігі болып саналды. Бірақ шын мәнінде, бұл роботты қарулар жартылай өткізгіштер өнеркәсібіндегі тиеу және түсіру құрылғылары сияқты белгілі бір жағдайларда ғана экономикалық және шығынды артықшылықтарға ие.
8. Өнеркәсіптік роботтардың жеті негізгі даму тенденциясы 2007 жылғы жағдай бойынша өнеркәсіптік роботтардың эволюциясы келесі негізгі тенденциялармен белгіленуі мүмкін: 1. Шығындарды азайту және өнімділікті арттыру – Роботтардың орташа бірлігінің бағасы 1990 жылы баламалы роботтардың бастапқы бағасының 1/3 бөлігіне дейін төмендеді, бұл автоматтандыру және роботтардың өнімділігі бірдей уақытта арзандайтынын білдіреді. (жылдамдық, жүк сыйымдылығы, сәтсіздіктер арасындағы орташа уақыт сияқты MTBF) айтарлықтай жақсарды. 2. ДК технологиясы мен АТ құрамдастарын біріктіру – Дербес компьютер (ДК) технологиясы, тұтынушы деңгейіндегі бағдарламалық қамтамасыз ету және IT индустриясы әкелген дайын құрамдас бөліктер роботтардың үнемділігін тиімді түрде жақсартты.- Қазір өндірушілердің көпшілігі ДК негізіндегі процессорларды, сонымен қатар бағдарламалауды, коммуникацияны және симуляцияны контроллерге біріктіреді және оны қолдау үшін жоғары өнімді АТ нарығын пайдаланады. 3. Көп роботты бірлескен басқару – бірнеше роботтарды нақты уақыт режимінде контроллер арқылы бағдарламалауға және үйлестіруге және синхрондауға болады, бұл роботтарға бір жұмыс кеңістігінде дәл бірге жұмыс істеуге мүмкіндік береді. 4. Көру жүйелерін кеңінен қолдану – Объектіні тану, позициялау және сапаны бақылау үшін көру жүйелері барған сайын робот контроллерінің бір бөлігіне айналуда.5. Желіге қосылу және қашықтан басқару – Роботтар жақсырақ басқару, конфигурациялау және техникалық қызмет көрсету үшін желіге fieldbus немесе Ethernet арқылы қосылады.6. Жаңа бизнес үлгілері – Жаңа қаржылық жоспарлар соңғы пайдаланушыларға роботтарды жалға алуға немесе кәсіби компанияға немесе тіпті робот провайдеріне робот блогын басқаруға мүмкіндік береді, бұл инвестициялық тәуекелдерді азайтып, ақшаны үнемдей алады.7. Оқыту мен білім беруді танымал ету – Оқыту және оқыту соңғы пайдаланушылар үшін робототехниканы танитын маңызды қызметтерге айналды. – Кәсіби мультимедиялық материалдар мен курстар инженерлер мен жұмысшыларды робот қондырғыларын тиімді жоспарлауға, бағдарламалауға, басқаруға және оларға техникалық қызмет көрсетуге үйретуге арналған.
、
Жіберу уақыты: 15 сәуір-2025 ж
