Өнеркәсіптік робот қолы – механикаландырылған және автоматтандырылған өндірістегі механикалық жабдықтың жаңа түрі. Автоматтандырылған өндіріс процесінде жұмысты аяқтау үшін негізінен өндіріс процесінде адамның әрекеттерін имитациялай алатын ұстау және жылжыту бар автоматтандырылған құрылғы қолданылады. Ол ауыр заттарды тасымалдауға, жоғары температурада, улы, жарылғыш және радиоактивті ортада жұмыс істеуге адамдарды ауыстырады және адамдарды қауіпті және қызықсыз жұмыстарды аяқтауға ауыстырады, еңбек қарқындылығын салыстырмалы түрде төмендетеді және еңбек өнімділігін арттырады. Робот қолы робототехника саласында, өнеркәсіптік өндіріс, медициналық емдеу, ойын-сауық қызметтері, әскери, жартылай өткізгіштер өндірісі және ғарышты зерттеу салаларында кеңінен қолданылатын автоматтандырылған механикалық құрылғы болып табылады. Робот қолының әртүрлі құрылымдық пішіндері бар, консольдық түрі, тік түрі, көлденең тік түрі, порталдық түрі және ось қосылыстарының саны осьтің механикалық тұтқаларының санына сәйкес аталады. Сонымен қатар, осьтік қосылыстар неғұрлым көп болса, соғұрлым еркіндік дәрежесі жоғары болады, яғни жұмыс диапазонының бұрышы. үлкенірек. Қазіргі уақытта нарықтағы ең жоғары шек алты осьті роботтық қол болып табылады, бірақ осьтер неғұрлым көп болса, соғұрлым жақсы емес, ол нақты қолданба қажеттіліктеріне байланысты.
Роботтық қарулар адамның орнына көп нәрсені жасай алады және оны қарапайым тапсырмалардан нақты тапсырмаларға дейін әртүрлі өндірістік процестерге қолдануға болады, мысалы:
Құрастыру: бұрандаларды бұрау, тісті дөңгелектерді жинау және т.б. сияқты дәстүрлі құрастыру тапсырмалары.
Таңдау және орналастыру: нысандарды тапсырмалар арасында жылжыту сияқты қарапайым жүктеу/түсіру тапсырмалары.
Машинаны басқару: жұмыс процестерін коботтар арқылы автоматтандырылған қарапайым қайталанатын тапсырмаларға түрлендіру және жұмысшылардың бар жұмыс процестерін қайта тағайындау арқылы өнімділікті арттырыңыз.
Сапаны тексеру: Көру жүйесімен визуалды тексеру камера жүйесі арқылы жүзеге асырылады және икемді жауаптарды қажет ететін әдеттегі тексерулер де орындалуы мүмкін.
Ауа ағыны: Дайын өнімді немесе дайындамаларды спиральды бүрку операциялары және көп бұрышты құрама бүрку операциялары арқылы сыртқы тазалау.
Желімдеу/жабыстыру: желімдеу және жабыстыру үшін желімнің тұрақты мөлшерін шашыңыз.
Жылтырату және тазалау: Өңдеуден кейін кірді тазалау және бетті жылтырату соңғы өнімнің сапасын жақсартады.
Буып-түю және паллеттеу: Ауыр заттар логистикалық және автоматтандырылған процедуралар арқылы қабаттасып, паллеттендіріледі.
Қазіргі уақытта робот қарулары көптеген салаларда қолданылады, сондықтан робот қаруларын қолданудың артықшылықтары қандай?
1. Жұмыс күшін үнемдеңіз. Терробот қарулары жұмыс істеп тұрған кезде жабдыққа тек бір адам күтім жасау керек, бұл қызметкерлерді пайдалануды және персонал шығындарын салыстырмалы түрде азайтады.
2. Қауіпсіздігі жоғары, робот қолы адамның жұмыс істеу әрекетіне еліктейді және жұмыс кезінде төтенше жағдайларға тап болған кезде адам шығынын тудырмайды, бұл белгілі бір дәрежеде қауіпсіздік мәселелерін қамтамасыз етеді.
3. Өнімдердің қателік деңгейін төмендету. Қолмен жұмыс істеу кезінде белгілі бір қателіктер сөзсіз болады, бірақ робот қолында мұндай қателер болмайды, өйткені робот қолы белгілі бір деректерге сәйкес тауар шығарады және қажетті деректерге жеткеннен кейін өздігінен жұмысын тоқтатады. , өндіріс тиімділігін тиімді арттыру. Робот қолын қолдану өндіріс құнын төмендетеді және өндіріс тиімділігін арттырады.
Жіберу уақыты: 22 қыркүйек 2022 ж
