Қазіргі уақытта көпроботтық қолдарнарықта. Көптеген достар роботтық қарулар мен роботтардың бір ұғым екенін ажырата алмайды. Бүгін редактор бәріне түсіндіреді. Роботтық қол – бұл автоматты немесе қолмен басқарылатын механикалық құрылғы; өнеркәсіптік робот – автоматтандырылған құрылғы, ал робот қолы – өнеркәсіптік роботтың бір түрі. Өнеркәсіптік роботтардың басқа да түрлері бар. Екеуінің мағынасы әртүрлі болғанымен, олар бір-біріне сәйкес келетін мазмұнға сілтеме жасайды. Қарапайым тілмен айтқанда, өнеркәсіптік роботтардың көптеген түрлері бар және роботтық қарулар - олардың бірі ғана.
>>>>Өнеркәсіптік роботты қолӨнеркәсіптік роботтық қол – «әдетте объектілерді ұстау немесе жылжыту үшін қолданылатын, автоматты басқаруға, қайталанатын бағдарламалауға және бірнеше еркіндік дәрежесіне (осьтерге) қабілетті өзара байланысты немесе салыстырмалы түрде сырғымалы бөліктерден тұратын тұрақты немесе жылжымалы машина. Оның жұмыс әдісі негізінен мақсатты позицияға жету үшін X, Y және Z осьтері бойынша сызықтық қозғалыстар жасау болып табылады.
>>>> Өнеркәсіптік робот ISO 8373 анықтамасына сәйкес өнеркәсіптік робот - бұл жұмысты автоматты түрде орындайтын машина құрылғысы және әртүрлі функцияларды орындау үшін өзінің қуаты мен басқару мүмкіндіктеріне сүйенетін машина. Ол адам командаларын қабылдай алады немесе алдын ала бағдарламаланған бағдарламаларға сәйкес жұмыс істей алады. Қазіргі заманғы өнеркәсіптік роботтар жасанды интеллект технологиясымен тұжырымдалған принциптер мен нұсқауларға сәйкес әрекет ете алады. >>>> Роботтар мен роботтық қарулардың айырмашылығы Роботтық қарулар роботтар саласында ең көп қолданылатын механикалық құрылғылар болып табылады және өнеркәсіпте, медицинада, тіпті әскери және ғарыштық салаларда кеңінен қолданылады. Роботтық қарулар төрт осьті, бес осьті, алты осьті, көп осьті, 3D/2D роботтары, тәуелсіз роботтық қолдар, гидравликалық роботтар және т.б. болып бөлінеді. Түрлері көп болғанымен, олардың ортақ бір қасиеті бар: олар нұсқауларды қабылдай алады және операцияларды орындау үшін үш өлшемді (немесе екі өлшемді) кеңістіктегі нүктелерді дәл таба алады. Роботтардың роботтық қарулардан айырмашылығы - роботтар адамның нұсқауларын қабылдап қана қоймайды, сонымен қатар адамның алдын ала бағдарламаланған бағдарламалары бойынша операцияларды орындай алады, сонымен қатар жасанды интеллект көрсеткен принциптерге сәйкес әрекет ете алады. Болашақта роботтар адам еңбегіне көбірек көмектеседі немесе ауыстырады, әсіресе кейбір қайталанатын жұмыстар, қауіпті жұмыстар және т.б.
Қолдану саласындағы роботтар мен роботтық қарулардың айырмашылығы: Роботтық қарулар өнеркәсіптік әлемде кеңінен қолданылады. Олардың негізгі технологиялары жетек және басқару болып табылады, ал роботтық қарулар әдетте тандемдік құрылымдар болып табылады. Роботтар негізінен сериялық және параллельді құрылымдарға бөлінеді: Параллельді роботтар (ПМ) көбінесе жоғары қаттылықты, жоғары дәлдікті, жоғары жылдамдықты қажет ететін және үлкен кеңістікті қажет етпейтін жағдайларда қолданылады. Олар арнайы сұрыптауда, өңдеуде, имитацияланған қозғалыста, параллель станоктарда, металды кесуде, робот қосылыстарында, ғарыш аппараттарының интерфейстерінде және т.б. қолданылады. Сериялық роботтар мен параллель роботтар қолдануда бір-бірін толықтырады. Сериялық роботтардың үлкен жұмыс кеңістігі бар және жетекші біліктердің арасындағы байланыстыру әсерін болдырмайды. Дегенмен, оның механизмінің әрбір осі дербес басқарылуы керек, ал қозғалыс дәлдігін жақсарту үшін кодерлер мен сенсорлар қажет.
Жіберу уақыты: 21 тамыз 2024 ж
