Қазіргі уақытта трансформациялау және жаңарту процесінде тұрған шағын және орта кәсіпорындар үшін кәсіпорындар автоматтандырылған өндіріс схемасына көшуде. Дегенмен, кейбір шағын және орта кәсіпорындар үшін баға жаңаөнеркәсіптік роботтартым жоғары, ал бұл кәсіпорындарға қаржылық қысым тым үлкен. Көптеген компаниялар ірі компаниялар сияқты жақсы қаржыландырылмаған және күшті емес. Көптеген шағын және орта кәсіпорындарға бірнеше немесе бір өнеркәсіптік робот қажет, ал жалақының жоғарылауымен екінші қол өнеркәсіптік роботтар олар үшін жақсы таңдау болады. Екінші қолданылған өнеркәсіптік роботтар жаңа өнеркәсіптік роботтардың орнын толтырып қана қоймай, сонымен қатар бағаны тікелей екі есеге немесе тіпті төменге дейін төмендете алады, бұл шағын және орта кәсіпорындарға өнеркәсіптік жаңартуды аяқтауға көмектеседі.
Секонд-хендөнеркәсіптік роботтарәдетте робот денелері мен соңғы эффекторлардан тұрады. Екінші қолданылған өнеркәсіптік роботтарды қолдану процесінде робот корпусы әдетте пайдалану шарттарына сәйкес таңдалады және соңғы эффектор әртүрлі пайдалану салаларына және орталарға бейімделеді.
Робот корпусын таңдау үшін негізгі таңдау параметрлері қолданбалы сценарийлер, еркіндік дәрежелері, қайталанатын орналасу дәлдігі, пайдалы жүктеме, жұмыс радиусы және дене салмағы болып табылады.
01
Пайдалы жүк
Пайдалы жүк – робот жұмыс кеңістігінде көтере алатын максималды жүктеме. Ол, мысалы, 3 кг-нан 1300 кг-ға дейін ауытқиды.
Роботтың мақсатты дайындаманы бір станциядан екіншісіне жылжытуын қаласаңыз, дайындаманың салмағын және робот ұстағыштың салмағын оның жұмыс көлеміне қосуға назар аудару керек.
Назар аударатын тағы бір ерекше нәрсе - роботтың жүктеме қисығы. Нақты жүк көтергіштігі кеңістік ауқымында әртүрлі қашықтықта әртүрлі болады.
02
Өнеркәсіптік роботтарды қолдану саласы
Сатып алу қажет робот түрін таңдаған кезде сіздің роботыңыз қайда қолданылатыны бірінші шарт болып табылады.
Егер сіз ықшам таңдау және орналастыру роботын алғыңыз келсе, скара роботы жақсы таңдау болып табылады. Кішкентай заттарды жылдам орналастырғыңыз келсе, Delta роботы ең жақсы таңдау болып табылады. Роботтың жұмысшының жанында жұмыс істеуін қаласаңыз, бірлескен роботты таңдауыңыз керек.
03
Максималды қозғалыс ауқымы
Мақсатты қолданбаны бағалау кезінде робот жетуі керек максималды қашықтықты түсінуіңіз керек. Роботты таңдау тек оның пайдалы жүктемесіне ғана байланысты емес, сонымен қатар ол жететін нақты қашықтықты да ескеруі керек.
Әрбір компания роботтың белгілі бір қолданбаға жарамдылығын анықтау үшін қолданылатын сәйкес робот үшін қозғалыс диаграммасының ауқымын ұсынады. Роботтың көлденең қозғалыс диапазоны, роботтың жанында және артында жұмыс істемейтін аймаққа назар аударыңыз.
Роботтың максималды тік биіктігі робот жете алатын ең төменгі нүктеден (әдетте робот негізінің астында) білек жете алатын максималды биіктікке (Y) дейін өлшенеді. Максималды көлденең қол жеткізу - робот негізінің ортасынан білек көлденең жетуге болатын ең алыс нүктенің ортасына дейінгі қашықтық (X).
04
Жұмыс жылдамдығы
Бұл параметр әрбір пайдаланушымен тығыз байланысты. Шын мәнінде, бұл операцияны аяқтау үшін қажетті цикл уақытына байланысты. Техникалық сипаттамалар парағында робот үлгісінің максималды жылдамдығы көрсетілген, бірақ біз бір нүктеден екінші нүктеге жеделдету мен баяулауды ескере отырып, нақты жұмыс жылдамдығы 0 мен максималды жылдамдық арасында болатынын білуіміз керек.
Бұл параметрдің бірлігі әдетте секундына градус болып табылады. Кейбір робот өндірушілері роботтың максималды үдеуін де көрсетеді.
05
Қорғаныс деңгейі
Бұл роботты қолдану үшін қажетті қорғаныс деңгейіне де байланысты. Азық-түлік өнімдерімен, зертханалық құралдармен, медициналық құралдармен немесе жанғыш ортада жұмыс істейтін роботтар әртүрлі қорғаныс деңгейлерін қажет етеді.
Бұл халықаралық стандарт және нақты қолдану үшін қажетті қорғаныс деңгейін ажырату немесе жергілікті ережелерге сәйкес таңдау қажет. Кейбір өндірушілер робот жұмыс істейтін ортаға байланысты роботтың бір үлгісі үшін әртүрлі қорғаныс деңгейлерін қамтамасыз етеді.
06
Еркіндік дәрежелері (осьтер саны)
Роботтағы осьтер саны оның еркіндік дәрежесін анықтайды. Конвейерлер арасында бөлшектерді таңдау және орналастыру сияқты қарапайым қолданбаларды ғана орындасаңыз, 4 осьті робот жеткілікті. Егер робот шағын кеңістікте жұмыс істеуі керек болса және робот қолы бұралуы және бұрылуы қажет болса, 6 ось немесе 7 осьті робот ең жақсы таңдау болып табылады.
Осьтер саны әдетте нақты қолданбаға байланысты. Айта кету керек, көбірек осьтер икемділік үшін ғана емес.
Шындығында, роботты басқа қолданбалар үшін пайдаланғыңыз келсе, сізге көбірек осьтер қажет болуы мүмкін. Дегенмен, осьтердің көп болуының кемшіліктері бар. Егер сізге 6 осьті роботтың тек 4 осі қажет болса, қалған 2 осьті бағдарламалауыңыз керек.
07
Орналастыру дәлдігін қайталаңыз
Бұл параметрді таңдау қолданбаға да байланысты. Қайталану мүмкіндігі - роботтың әрбір циклды аяқтағаннан кейін бірдей орынға жетуінің дәлдігі/айырмасы. Жалпы айтқанда, робот 0,5 мм-ден аз немесе одан да жоғары дәлдікке қол жеткізе алады.
Мысалы, егер робот схемалық платаларды жасау үшін пайдаланылса, сізге өте жоғары қайталанатын робот қажет. Қолданба жоғары дәлдікті қажет етпесе, роботтың қайталану мүмкіндігі соншалықты жоғары болмауы мүмкін. Дәлдік әдетте 2D көріністерінде “±” түрінде көрсетіледі. Шын мәнінде, робот сызықты емес болғандықтан, ол төзімділік радиусының кез келген жерінде болуы мүмкін.
08 Сатудан кейінгі және қызмет көрсету
Сәйкес екінші қол өнеркәсіптік роботты таңдау маңызды. Сонымен қатар, өнеркәсіптік роботтарды пайдалану және кейіннен техникалық қызмет көрсету де өте маңызды мәселелер болып табылады. Екінші қолданылған өнеркәсіптік роботтарды пайдалану роботты қарапайым сатып алу ғана емес, сонымен қатар жүйелік шешімдерді және роботты пайдалануды үйрету, роботқа техникалық қызмет көрсету және жөндеу сияқты бірқатар қызметтерді ұсынуды талап етеді. Егер сіз таңдаған жеткізуші кепілдік жоспарын да, техникалық қолдауды да қамтамасыз ете алмаса, сіз сатып алған робот жұмыссыз қалуы мүмкін.
Хабарлама уақыты: 16 шілде 2024 ж
