Механикалық құрылымы бойынша өнеркәсіптік роботтарды көп буынды роботтар, жазық көп буынды роботтар (SCARA) роботтар, параллельді роботтар, тікбұрышты координаттар роботтары, цилиндрлік координаттар роботтары және бірлескен роботтар деп бөлуге болады.
1. Артикуляциялықроботтар
Артикуляциялық роботтар（көп буынды роботтар） – өнеркәсіптік роботтардың ең көп қолданылатын түрлерінің бірі.Оның механикалық құрылымы адамның қолына ұқсас.Қолдар негізге бұралған қосылыстар арқылы қосылған.Қолдағы буындарды байланыстыратын айналмалы буындардың саны әрқайсысы қосымша еркіндік дәрежесін қамтамасыз ететін екіден он буынға дейін өзгеруі мүмкін.Буындар бір-біріне параллель немесе ортогональ болуы мүмкін.Алты еркіндік дәрежесі бар буынды роботтар жиі қолданылатын өнеркәсіптік роботтар болып табылады, өйткені олардың дизайны үлкен икемділікті қамтамасыз етеді.Артикуляциялық роботтардың басты артықшылығы - олардың жоғары жылдамдықтары және өте аз ізі.
2. SCARA роботтары
SCARA роботында таңдалған жазықтықта бейімделуді қамтамасыз ететін екі параллель қосылыстардан тұратын дөңгелек жұмыс диапазоны бар.Айналу осі тігінен орналасқан және иінге орнатылған соңғы эффектор көлденең қозғалады.SCARA роботтары бүйірлік қозғалыста маманданған және негізінен құрастыру қосымшаларында қолданылады.SCARA роботтары цилиндрлік және декарттық роботтарға қарағанда жылдамырақ қозғала алады және біріктіру оңай.
3. Параллель роботтар
Параллельді роботты параллель буын роботы деп те атайды, себебі ол жалпы негізге қосылған параллельді буындардан тұрады.Соңғы эффектордағы әрбір буынды тікелей басқарудың арқасында соңғы эффектордың орналасуын оның қолымен оңай басқаруға болады, бұл жоғары жылдамдықты жұмыс істеуге мүмкіндік береді.Параллельді роботтардың күмбез тәрізді жұмыс кеңістігі бар.Параллель роботтар жиі жылдам таңдау және орналастыру немесе өнімді тасымалдау қолданбаларында қолданылады.Оның негізгі функцияларына станоктарды тартып алу, орау, паллеттеу және тиеу және түсіру кіреді.
4.Декарттық, порталдық, сызықтық роботтар
Сызықтық роботтар немесе порталдық роботтар деп те аталатын декарттық роботтар тікбұрышты құрылымға ие.Өнеркәсіптік роботтардың бұл түрлерінде үш тік осьтерде (X, Y және Z) сырғанау арқылы сызықтық қозғалысты қамтамасыз ететін үш призматикалық буын бар.Оларда айналмалы қозғалысқа мүмкіндік беретін білектері де болуы мүмкін.Декарттық роботтар көптеген өнеркәсіптік қолданбаларда қолданылады, себебі олар нақты қолданба қажеттіліктеріне сәйкес конфигурацияда икемділік ұсынады.Декарттық роботтар жоғары орналасу дәлдігін, сондай-ақ ауыр заттарға төтеп беру қабілетін ұсынады.
5.Цилиндрлік роботтар
Цилиндрлік координат типті роботтардың негізінде кем дегенде бір айналмалы түйін және буындарды қосатын кем дегенде бір призматикалық түйін болады.Бұл роботтардың цилиндрлік жұмыс кеңістігі тігінен және сырғанай алатын айналмалы және тартылатын қолы бар.Сондықтан цилиндрлік құрылымды робот тік және көлденең сызықтық қозғалысты, сондай-ақ тік ось айналасында айналмалы қозғалысты қамтамасыз етеді.Қолдың соңындағы ықшам дизайн өнеркәсіптік роботтарға жылдамдық пен қайталану мүмкіндігін жоғалтпай, тығыз жұмыс конверттеріне жетуге мүмкіндік береді.Ол ең алдымен материалдарды жинау, айналдыру және орналастырудың қарапайым қолданбаларына арналған.
6. Кооперативті робот
Бірлескен роботтар - ортақ кеңістікте адамдармен әрекеттесу немесе жақын жерде қауіпсіз жұмыс істеуге арналған роботтар.Кәдімгі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, олар адам байланысынан оқшаулау арқылы автономды және қауіпсіз жұмыс істеуге арналған.Кобот қауіпсіздігі жеңіл құрылыс материалдарына, дөңгелек жиектеріне және жылдамдық немесе күш шектеулеріне байланысты болуы мүмкін.Қауіпсіздік жақсы бірлескен әрекетті қамтамасыз ету үшін сенсорлар мен бағдарламалық құралды қажет етуі мүмкін.Бірлескен қызмет көрсететін роботтар әртүрлі функцияларды, соның ішінде қоғамдық орындардағы ақпараттық роботтарды орындай алады;Ғимараттардағы материалдарды камералармен және көруді өңдеу технологиясымен жабдықталған тексеру роботтарына тасымалдайтын логистикалық роботтар, оларды қауіпсіз нысандардың периметрін патрульдеу сияқты әртүрлі қолданбаларда пайдалануға болады.Бірлескен өнеркәсіптік роботтарды қайталанатын, эргономикалық емес тапсырмаларды автоматтандыру үшін пайдалануға болады, мысалы, ауыр бөлшектерді таңдау және орналастыру, машинаны беру және соңғы құрастыру.
Жіберу уақыты: 11 қаңтар 2023 ж
